滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

滑移裝載機的發動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉向，節省燃料，增加輪胎和驅動部件的使用壽命。

設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數，額定載重量指的是根據美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。
用于大型工程機械的后勤保障、場地清理及工程收尾等作業。地面清理中滑移需要地面清掃輔件，該類輔件能夠高速的清理地面施工所剩余的瓦屑，同時通過快速旋轉的刷毛，實現灰塵的快速清理。改施工過程中不僅僅適用于工程機械，同時適用于如船艙等狹小環境。
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